NVIDIA Isaac Sim 和 World Labs Marble 简化机器人环境模拟
realtime news Dec 17, 2025 17:41
NVIDIA 和 World Labs 通过生成世界模型革新机器人模拟技术，使得快速创建真实的3D环境用于测试和开发成为可能。
在机器人模拟的重要进展中，NVIDIA 与 World Labs 合作整合其技术，Isaac Sim 和 Marble，加速了真实3D环境的创建。此次合作有望重新定义机器人环境的构建方式，从耗时数周的手动建模转向利用生成世界模型的过程。
革新3D环境创建
传统上，开发机器人使用的3D环境需要广泛的手动努力。然而，World Labs 的 Marble 结合 NVIDIA 的 Isaac Sim，使用户可以从简单的文本提示中生成逼真的、模拟就绪的世界。这一整合显著加快了机器人训练、测试和“模拟到现实”转移的过程，正如 World Labs 最近的案例研究所详述的那样。
简化的模拟工作流程
该过程包括几个关键步骤：从 Marble 导出场景，将它们转换为兼容格式，使用 NVIDIA 的 Omniverse NuRec，并将它们导入到 Isaac Sim 进行模拟。这种工作流程使得创建的环境在视觉和物理上都非常准确，允许机器人以实际方式与其环境交互。
通过利用 NVIDIA 的 3DGRUT 算法将 PLY 文件转换为 USDZ 格式，用户可以高效地渲染基于点的场景。这确保了 Marble 所产生的高保真视觉效果在模拟环境中得以保留。
集成与测试
一旦3D环境在 Isaac Sim 中设置完毕，用户可以添加机器人并测试它们与环境的交互。这套设置包括对齐导入的场景，添加如碰撞器这样的物理元素，并确保适当的照明以实现准确的模拟。此集成允许在复杂场景中顺利测试机器人行为。
对机器人开发的影响
NVIDIA 和 World Labs 的这种合作为可扩展的机器人开发开辟了新的可能性。快速生成多样化和高保真模拟环境的能力意味着开发人员可以对机器人系统进行更全面的测试和改进。
有关这种创新模拟方法的更多见解，请访问NVIDIA 官方博客。
Image source: Shutterstock.jpg)
