NVIDIA 和 Zoox 推动自动驾驶叫车创新

NVIDIA 和 Zoox 在自动驾驶车辆 (AV) 创新领域标志着一个重要的里程碑，庆祝了十年的合作，这推动了叫车技术的进步。根据 NVIDIA 博客，NVIDIA CEO 黄仁勋最近与 Zoox CEO Aicha Evans 和 Zoox 联合创始人兼 CTO Jesse Levinson 一起讨论了他们的最新成就。

十年的创新

在加利福尼亚福斯特城 Zoox 总部的一次炉边谈话中，这三人回顾了公司十年的合作伙伴关系。Zoox 一直处于开发专为叫车服务设计的机器人出租车的前沿，利用 NVIDIA 的技术创造出突破性的创新。黄仁勋表示：“世界从未见过像这样的机器人公司。Zoox 一开始就是一家专注于将机器人作为车队投放到世界上的可持续机器人公司。”

自 2014 年成立以来，Zoox 专注于创造完全自动驾驶的双向车辆，专为叫车服务设计。这一方法将其与改造现有汽车以实现自动驾驶技术的其他行业参与者区分开来。如今，Zoox 的机器人出租车在公共道路上运行，由 NVIDIA GPU 提供动力。

核心计算

Zoox 机器人出租车本质上是轮子上的超级计算机，建立在多个 NVIDIA GPU 之上，可以实时处理大量数据。车辆配备了全面的传感器阵列，包括摄像头、激光雷达、雷达、长波红外传感器和麦克风。车载计算系统快速处理原始传感器数据，将其整合以形成对车辆周围环境的全面理解。

这些数据通过感知引擎和预测模块处理，再传递到规划和控制系统，使车辆能够安全地导航复杂的城市环境。NVIDIA GPU 提供了实现这些自动驾驶功能和从新经验中持续学习所需的巨大计算能力。

虚拟试验场的模拟

Zoox 的 AV 开发过程的关键是其广泛使用模拟。公司利用 NVIDIA GPU 和软件工具运行各种模拟，在实际部署之前在虚拟环境中测试其自动驾驶系统。这些模拟从合成场景到使用测试车辆收集的数据重播的真实场景。Zoox 使用配备了与其机器人出租车相同的传感器和计算设备的改装丰田汉兰达收集驾驶数据并验证其自动驾驶技术。

这些数据随后反馈到模拟环境中，创建无数的场景变化和代理交互重播。Zoox 还进行“对抗性模拟”，这些是精心设计的场景，用于测试自动驾驶系统的极限并发现潜在的边缘情况。这种全面的方法使 Zoox 能够快速迭代和改进其自动驾驶软件，增强 AV 的安全性和性能。

井然有序的座椅设计

Zoox 的机器人出租车具有独特的双向设计和马车式座椅，优化了自动驾驶操作和乘客舒适性。这一设计消除了传统汽车“前后”概念，为所有乘客提供了同等的舒适性和安全性。黄仁勋回忆起 Zoox 的发展历程时说：“当你们还在初创阶段时，我曾来拜访过你们，当时的愿景非常吸引人。挑战是巨大的。技术和人才都是世界一流的。”

使用 NVIDIA 的 GPU 和工具，Zoox 正准备重新定义城市交通，开创一个安全、高效、可持续的自动驾驶交通未来。

从测试里程到市场预测

随着 AV 行业的蓬勃发展，最近的预测显示机器人出租车市场潜力巨大。Guidehouse Insights 预测，到 2030 年将有超过 500 万台机器人出租车部署，这一数字预计到 2035 年将激增至近 3400 万台。监管环境也反映了这一进展，目前加利福尼亚有 38 家公司持有有效的安全驾驶员辅助 AV 测试许可。Zoox 是该州仅有的六家被允许测试无安全驾驶员的 AV 的公司之一。

随着行业的发展，Zoox 结合尖端的车载计算和广泛的模拟与开发，创造了下一代机器人出租车。

在上方的图片中，NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋与 Zoox CEO Aicha Evans 以及 Zoox 联合创始人兼 CTO Jesse Levinson 站在 Zoox 的机器人出租车前。