NVIDIA发布先进AI工具以加速类人机器人的开发

根据NVIDIA的消息，NVIDIA已宣布了一套新的AI和模拟工具，旨在加速类人机器人的开发。该公告是在德国慕尼黑的机器人学习会议（CoRL）上发布的，这展示了NVIDIA对增强机器人开发者能力的承诺。

通过Isaac Lab推动机器人学习的革命

NVIDIA发布会的亮点是NVIDIA Isaac Lab的全面推出，这是一种开源机器人学习框架。该框架基于NVIDIA Omniverse平台，方便规模化的机器人策略训练，适用于各种机器人形态，如类人机器人、四足机器人和协作机器人。领先的公司和研究实体，包括Agility Robotics和Boston Dynamics，正在采用该框架。

Project GR00T: 推动类人机器人开发

NVIDIA还介绍了Project GR00T，这一倡议旨在加速类人机器人的开发。该项目提供了六个新工作流程，提供了全面的蓝图来克服与类人机器人能力相关的挑战，如运动生成和全身控制。NVIDIA高级研究经理Jim Fan强调了Project GR00T背后的协作努力，以在全球范围内推进类人机器人技术。

创新工具用于世界模型开发

为了支持AI世界模型的创建，NVIDIA推出了Cosmos标记器和NeMo Curator。Cosmos标记器通过高质量压缩增强视频和图像数据处理，而NeMo Curator简化视频处理，大大减少数据筛选时间。这些工具对开发准确高效的世界模型至关重要，后者对于机器人的环境交互尤为关键。

对机器人学习社区的承诺

NVIDIA在CoRL的参与包括提交了23篇研究论文和举办九场研讨会，涉及机器人学习的各个方面。这些贡献突显了在视觉语言模型集成、机器人导航和类人机器人控制方面的突破。该会议为NVIDIA提供了一个分享其进步和与全球机器人学习社区合作的平台。

新发布的工具和框架可以在GitHub等平台上获得，还有开发指南和教程等额外资源可供有兴趣探索NVIDIA在机器人学习和模拟方面创新的人士使用。