根据@drfeifei的消息，最新研究利用BEHAVIOR基准环境，对现代视觉语言模型（VLM）在家用机器人长序列任务中的表现进行了系统评测（来源：x.com/qineng_wang/status/1993013981171118527）。该研究为机器人在复杂真实家庭场景中的智能执行能力提供了详实的对比数据，并揭示了当前VLM在理解和执行多步骤任务方面的优势与不足。这一成果为人工智能开发者和机器人企业优化家庭自动化技术提供了重要参考和市场机会。