根据小鹏汽车在推特上的消息，第二代IRON技术采用了仿真皮肤，突破了以往机械刚性的限制，实现了更自然、更逼真的人机互动。小鹏汽车指出，这项设计提升注重表面触感与响应能力，有望在服务机器人、医疗护理及客户体验等领域带来新的商业机会。这一进步为机器人行业提供了更广阔的应用前景。