据SawyerMerritt在X平台发布的采访，Rivian CEO RJ Scaringe表示，公司为与拥有庞大车队的数据优势的特斯拉竞争，将采用更多高动态范围摄像头，并辅以LiDAR以提升极端场景安全性并加速视觉模型训练；同时通过将推理平台自研落地，显著降低了成本，此前量产车使用英伟达推理平台（来源：MatthewBerman在X分享的完整采访）。据MatthewBerman在X报道，Scaringe提出的路线图包括：以即将量产的R2作为“数据机器”积累真实驾驶数据，采用视觉与LiDAR融合的传感策略，并在短期内聚焦可规模化、更安全的高级驾驶辅助，而非激进的Robotaxi时间表。另据MatthewBerman在X的采访内容，Scaringe称当模型足够稳健后传感器或可简化，但目前尚不确定能否在不依赖LiDAR等传感器的情况下全面覆盖角落场景，体现出以安全与可商用为先的务实路径。